深交所2025全球投资者大会专题报道，聚焦于探讨投资中国的重要性，强调投资中国即是投资于充满希望的明天。
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5月19日至20日，深圳迎来了深交所2025全球投资者大会的举办。在这一盛会上，汇川技术的副总裁兼董事会秘书宋君恩担任了“中国机器人产业发展机遇”圆桌论坛的嘉宾，并进行了主题演讲。
对人形机器人未来发展的前景进行探讨，宋君恩指出，目前这一领域的发展仍处于初级阶段。宋君恩进一步阐述，人形机器人的发展可分为三个阶段。首先是令人眼前一亮的阶段，通常被形象地称为“花架子”，这并非贬义，因为在展示其炫酷性能时，它们吸引了众多目光关注这一领域。此外，它们在激发情感价值的同时，在工业应用方面尚未显现出实质性的效用。
在接下来的发展阶段，随着具体工业场景的逐步显现，从事这些场景工作的类人机器人将专注于某一特定领域和工艺流程，独立完成各项任务。预计在未来两三年内，将涌现众多专注于此类业务的公司和场景。
第三个阶段，正是众人所憧憬的理想境界——通用人形。那么，这种状态究竟是怎样的呢？它具备多种才能，简直与人类无异，能够在各种场合、各种工艺环境中出色地完成各项作业任务。
总体而言，宋君恩经过分析得出，人形机器人目前正处于从第一阶段向第二阶段过渡的阶段。
宋君恩提到，人形机器人的概念正日益热门，预计未来有可能超越新能源汽车，成为一个规模达万亿的新兴市场。然而，他也强调，这一领域的发展挑战同样不容忽视。具体来说，从行业研究的视角来看，我们可以关注以下三个方面：首先，模型问题备受关注，众所周知，全球众多智慧之士正致力于攻克这一难题，包括大脑和小脑的模型。目前，最为棘手的是小脑与运动控制相结合的模型问题。众所周知，人类和机器人都需要完成作业，而要完成某项任务，仅仅依赖语言和视觉是远远不够的，它必然涉及到运动，尤其是手的运动，以及上肢的运动来完成。因此，引入运动因素，使得模型变得异常复杂。目前，全球正有许多研究团队在这一领域探索不同的路径，但尚未发现能够将运动、视觉、大脑和手的协调结合得十分出色的模型，这一领域的研究仍在不断突破中。
构建模型的过程中，务必确保有充足的数据用于训练。然而，现实中可用的数据往往不足，而且数据的积累同样需要经历一个漫长的过程。
硬件是影响产品成本与稳定性的关键因素。仿生手这一领域尤为挑战重重，无论是成本控制还是可靠性提升，都亟需投入时间进行攻克。
宋君恩坚信，在诸如基础搬运、组装等特定工业领域，人形机器人的实际应用将指日可待。
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