专题报道：深交所2025全球投资者大会盛大召开，聚焦投资中国，共谋未来发展战略。
5月19日至20日，深圳迎来了深交所2025全球投资者大会的召开。在这场盛会中，美银证券中国汽车和工业研究主管李明勋担纲主持了圆桌讨论环节。汇川技术的高管们，包括董事、副总裁以及董事会秘书宋君恩，兆威机电的董事兼总经理叶曙兵，以及乐聚机器人的创始人兼董事长冷晓琨，纷纷登台，共同探讨了《中国机器人产业发展机遇》这一主题。
宋君恩：人形机器人有望成为超越新能源汽车的万亿级市场
宋君恩强调，目前所讨论的人形机器人与过去的工业机器人存在显著差异，现代的人形机器人由于融入了人工智能技术，因而拥有了更多的人类特质，相较之下，过去的工业机器人则更突出其机械特性。
宋君恩对人形机器人当前的发展状况持有看法，他认为这还处于初级阶段。他将人形机器人的成长历程大致分为三个阶段：第一阶段可以称作是炫目阶段，尽管看起来像是“花架子”，但这一阶段成功吸引了众多目光集中在这个领域，尽管在工业应用中尚未发挥出实际作业效能，却为人们带来了情感上的价值。在接下来的两三年内，预计将出现大量专注于特定工业领域、能独立执行特定工艺流程的人形机器人企业及其应用场景。随后，我们将迎来人们梦寐以求的通用型人形机器人时代，这些机器人将具备多方面的能力，像人类一样，在各种环境和工艺要求下执行任务。目前，人形机器人正处在从第一阶段迈向第二阶段的关键时期。
宋君恩指出，尽管人形机器人这一概念目前备受关注，并且有潜力发展成为超越新能源汽车的万亿级市场，但这一领域目前仍存在不少挑战。具体来看，这些难点在行业研究中主要表现在以下三个方面：首先，模型构建是关键，全球众多科研工作者正努力攻克大脑模型和小脑模型的难题，特别是小脑与运动控制相结合的模型。机器人在执行任务时，不仅依赖语言和视觉能力，还需借助运动，尤其是上肢的运动来完成，这大大增加了模型构建的难度。目前，全球范围内，多种技术路径都在尝试探索，但尚未有能够将视觉、大脑和手部动作完美融合的成熟模型问世。此外，还有一个数据问题，模型构建离不开数据的训练，但现阶段，实际可用数据相对不足，数据的积累还需要更多时间。第三点涉及硬件层面的问题，这一层面直接影响到产品的成本与稳定性。以仿生手为例，在成本与稳定性方面，仍需进一步攻克难关。
宋君恩对于人形机器人在工业领域的实际应用抱有积极看法，他坚信，在诸如货物搬运、部件组装等特定环节和特定场合，相关技术的应用前景十分广阔，且有望在不久的将来得以实现。
叶曙兵指出，人形机器人的发展重心正逐步从下肢转向上半身，同时，从维持身体平衡过渡到培养灵巧的双手。
叶曙兵指出，近年来机器人产业迅猛发展，已然成为发展速度最快、关注度最高的领域。无论是美国波士顿动力公司的先进技术，还是马拉松赛事中的机器人参与，亦或是各类表演中机器人的身影，都充分展现了机器人技术的显著进步。此外，在工业领域的智能物流、服务业中的清洁整理、导购服务，以及助老助残等业务，对机器人的需求量极大。可以说，在应用场景方面，机器人市场潜力巨大。
展望类人机器人的未来，其核心关键在于大脑的进步。机器人内部的关键部件，如大脑、视觉系统、操控手等，均需配备一个智慧的大脑。目前，全球的机器人研究领域正纷纷聚焦于空间模型，这包括空间物理大模型和通用大模型等赛道。大脑的发展是这一进程的根本所在。
另一个重点在于从脚部逐步向上身过渡，并努力培养出灵巧的双手。大脑的迅猛成长与手的发育紧密相连，手亦被形象地称为“小脑”，其在人体中扮演着至关重要的角色。
冷晓琨指出，我国国产化率已超过九成，而人形机器人的交付数量则与新能源汽车在2018年的高速增长期相媲美。
冷晓琨指出，在去年关于人形机器人第一阶段效用是否显著的争论中，2024年底至2025年元旦期间，乐聚公司成功交付了第100台大型人形机器人，并实现了与展厅、车厂的交易，这实际上初步证明了人形机器人在产业领域具备创造价值的潜力。乐聚今年的交付量，一季度大约在300台以上，这一数据与新能源汽车在2018年及稍早时期的交付量相仿，那时的造车新势力交付量大约在万台上下。
在探讨降低成本的问题上，考虑到整体成本主要集中在硬件方面，而大家对于硬件成本降低的途径相对熟悉，这主要受限于数量。一旦数量增加，价格问题便不再是关键，因为最核心的因素在于产业链。冷晓琨表示，在过去的采访中，我们经常提及一个数据：2018年，当我们制造出第一台机器人时，所有零部件均需进口，全球范围内才得以组装出这样一台人形机器人，其成本高达300万元，而国产化率仅不到10%。目前这款我们销售的机器人国产化程度超过九成，价格仅需数十万元。他透露，成本正呈指数级下降，未来降低成本的主要途径有两个：一是通过增加产量，二是提升大模型技能，至于技能的具体成本，将是后续需要进一步探讨的问题。
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