2025年标志着人形机器人进入大规模生产的新纪元，在这一年，得益于产业链各环节企业的紧密配合，以及资本与产业的深度结合，人形机器人产业的商业化步伐有望得到显著加快。
在人形机器人走向商业化的道路上，前方的挑战依然众多，其中交互能力的提升便是关键问题之一。6月5日的下午，福莱新材（代码：SH605488，股价34.08元，市值达95.88亿元）的总部十楼报告厅内，场面热闹非凡，座无虚席，一场围绕这一问题的研讨会在此成功举办。
福莱新材的首席科学家陈书厅指出，若要使人形机器人实现商业化的大规模推广，至关重要的是增强其感知和交互功能，以便它们能更加顺畅、高效地与人类进行交流。
夏厚君董事长指出，在人形机器人产业链中，柔性触觉传感器扮演着核心角色，它在实现人机间的自然交互、执行复杂操作以及感知环境等方面具有极其重要的作用。这种传感器被誉为人形机器人的“电子皮肤”。
人形机器人的“灵巧手” 图片来源：每经记者 黄鑫磊 摄
算法是人形机器人的核心瓶颈
在福莱新材所举办的“机器人触觉第二代新品发布会暨产融赋能研讨会”上，众多对人形机器人领域感兴趣的专家们，纷纷就商业化议题，畅谈了自己的见解。
房海南，作为因时机器人市场营销总监，坦言尽管包括她本人在内的众多人士对人形机器人的商业化进程保持谨慎，然而客观而言，市场的发展速度之快令人瞩目。目前，人形机器人已迅速走进普通消费者的视线，同时，行业内针对消费者的订单量也呈现出显著增长的趋势。
然而，存在一个矛盾点，那就是关于人形机器人的技术发展方向和应用领域，业界尚有分歧。房海南提出，应当优先考虑满足大型企业的特定需求，开发相应的细分市场产品。这类应用通常较为简单且封闭，有助于产品的快速推广并确保一定的市场占有率。
房海南指出，目前通用人形机器人面临众多挑战，其交互和执行功能等方面的问题，短期内难以得到有效解决。
国盛证券的具身智能研究院院长张一鸣指出，若要机器人实现泛化应用，当前最为迫切的需求是训练数据。然而，这些数据在不同机器人形态间的复用成功率相当低。为了有效利用数据，最理想的策略是采用单一机器人形态进行训练。他进一步强调：“人形机器人形态是所有机器人形态的共同点，只有尽可能提升机器人硬件的统一性，所收集的数据才能具有实际价值。”
高工咨询的总经理郑利瑶指出，若想将人形机器人领域拓展并增强，必须提前进行算法的布局。这是因为算法是攻克人形机器人底层应用场景关键难题的核心所在。众所周知，人形机器人的软硬件能够实现性能的相互配合。然而，硬件的物理性能有其极限，因此，算法的不断更新迭代是解决芯片算力不足、传输带宽不足等问题的有效途径。郑利瑶如是说。
目前人形机器人还是以表演为主
高工产业研究院预测，到2030年，全球人形机器人行业对柔性触觉传感器的需求量预计将高达152.5万平方米，市场规模有望达到274亿元人民币。然而，柔性触觉传感器的发展还处于初级阶段，国内企业的产品性能与国外产品相比存在一定差距，尤其在灵敏度、耐久性以及多模态集成等关键技术领域，面临着诸多挑战。
目前人形机器人的主要功能集中在表演领域，我们对于人形机器人从表演领域迈向实际操作阶段抱有期待。陈书厅表示，实现人形机器人的物理操作，需要大量且价格低廉的灵巧手。这些灵巧手应当具备类似人手的触觉功能，并且其触觉感应范围应与人手相仿。
福莱新材最新推出的产品集成了多种感知功能，包括多模态和剪切力感知，这使得产品能够在更复杂的交互场景中发挥作用，从而为更广泛的商业应用打下了坚实的基础。此外，公司生产的柔性触觉传感器不仅能够实现大规模量产，而且成本相对较低。
陈书厅透露，福莱新材的二代柔性触觉传感器与上一代产品有着根本的不同，它能够同时检测X、Y、Z三个方向上的力矢量，进而提供更为全面的力信息。这种三维力触觉与人类皮肤的触觉感知更为接近，它赋予灵巧手执行复杂操作以及根据丰富的力信息进行自我调整的能力，这是人形机器人实现实际应用的关键功能。
陈书厅在接受《每日经济新闻》记者的采访后透露，该公司的第二代柔性触觉传感器具有可定制的像素密度点，最小定制数量为每平方厘米1至10个。若客户对分辨率有更高要求，每平方厘米的像素密度点数量可以增加至数百个。此外，硅胶与传感材料接触后的响应时间能够达到毫秒级别。
每日经济新闻
