半年之前，我与乐享科技的CEO郭人杰进行了一次深入的交流——彼时他刚刚卸任追觅中国区执行总裁的职位，并创立了乐享科技。尽管产品尚处于初步阶段，他却成功吸引了IDG、经纬、真格、红杉等知名投资机构的资金支持。
“我的唯一优势就是卷。”郭人杰对我们说。
五月底，我们再次与郭人杰重逢。在此期间，乐享科技成功实现了亿元级的天使+轮融资，锦秋基金担任领投方，同时，原有股东经纬创投、绿洲资本以及Monolith继续加大投资力度，光源资本亦参与跟投，并担任此次融资的独家财务顾问。
乐享科技成功完成了其三个月内的第二轮资金筹集，该轮融资的天使投资总额达到了约3亿元人民币。
更为关键的是，在成功筹集到下一轮投资资金的关键时刻，该公司亦正式对外宣布了其产品的发展定位：致力于研发适用于家庭环境的小型通用型实体智能机器人。
郭人杰向36氪透露，他在这个领域已经摸索了半年时间，对现有的软硬件技术都有了深入了解，心中却存有一个疑问：尽管优秀的技术层出不穷，但真正能够实现产品市场匹配（PMF）的品类却寥寥无几，仅有AI玩具等零星几个细分市场。
众多优秀的技术尚未融入AI硬件领域。他认为，PMF运行速度缓慢，很大程度上是因为技术尚未得到普及。例如，电机、算法和模型的性能已经非常卓越，对环境的感知与理解也达到了很高的水平，但许多技术仍仅限于大型人形机器人。
市场现状确实如此，目前大型机器人主要应用于实验室、展览馆等特定环境，其价格普遍在十万至数十万元人民币之间，对于一般消费者而言，这样的价格水平确实难以承受。
郭人杰渴望技术能够实现“降维”，使其深入到千家万户。他亲身见证了一个典型案例——自动驾驶领域的激光雷达技术得以普及，这才引发了扫地机器人市场的迅猛增长。
在这段时期，人形机器人行业依然充满活力。诸如宇树、乐聚、松延动力等众多企业纷纷透露，他们的“2025年第一季度订单量激增”。
然而，在这股热情背后，从产品化到实现真正规模化的发展过程中，面临着众多挑战和抉择的十字路口，商业应用场景尚不明确。因此，金沙江创投合伙人朱啸虎那句“我们正在大规模退出人形机器人领域”的言论，才引发了出乎意料的轩然大波。
某种意义上，这也显示出这个领域尚处极早期。
在经历了扫地机产品线从最初的一个品类发展到如今的百种以上的过程，郭人杰拥有了更为实际和深刻的见解。
在访谈过程中，郭人杰多次提及“消费品”这一概念。他向36氪透露，无论他计划实现何种宏伟目标，无论是研发人形机器人还是多足机器人，其核心目的始终在于寻找当前最为适宜的产品形态和解决方案。一以贯之的是——他们始终致力于成为机器人领域内的消费品制造商。
家庭场景下的“小型通用机器人”，只是第一步。
大模型学会“思考”后，会催生AI硬件版的Manus
在寻求产品方向时，郭人杰和团队先将目光放到了家庭场景中。
时至今日，家庭消费领域仍是少数能产出大宗消费品的场景之一，无论是从盈利能力还是市场规模来看，都充分显示出这一领域的稳定性和强劲的消费能力。
此外，郭人杰及其团队观察到，这种小型机器人的形态已足以满足家庭环境中的多项关键需求与功能，包括拟人化设计、移动能力以及集成化特性。
乐享科技的第一款产品，也在这三个标准下产生。
目前，乐享科技的首批产品平台研发工作已圆满结束——其中包括一款适用于室内环境的家庭机器人Z-Bot，其高度约为50厘米，具备全屋移动功能，且造型设计采用了拟人化风格；此外，还有一款名为W-Bot的智能陪伴机器人，它能够适应室外及户外场景的使用需求。
小型具身智能机器人Z-Bot
尽管如此，郭人杰及其团队仍需走过一段从手持锤子寻找钉子的摸索阶段，进而转向深刻反思的历程。
例如，赋予形象以人格化的特征，这往往与对天然产品的直观感受相联系。起初，他只是灵机一动，心想应当打造一款类似家庭成员的机器人，它能在整个屋内自由行动，并携带产品去寻找合适的展示环境。郭人杰如此阐述。
经过一个月的观察，郭人杰注意到，整个组织在产品功能和适用场景的聚焦上显得愈发困惑。他们开始质疑，是否应该增加机械臂这一功能？是选择双足设计还是履带式结构？
最终，他不得不迅速让整个团队暂停行动，以家庭场景中的具体问题为切入点，探究在家庭生活中哪些问题是切实可行的，最迫切需要解决的痛点。
方式相当简单。郭人杰及其团队立足于自身生活，逐一梳理家庭中的种种不便，进行了广泛的用户调查。“比如，我常常思考我和家人日常交流的方式，以及思考我爷爷独居时的安全问题，一个移动机器人又能如何为他提供帮助”。郭人杰甚至鼓励员工携带宠物上班，目的就是为了更精准地把握产品需求。
最终，团队达成共识的关键在于：首先，必须确保机器人能够在整个屋内自由移动；在此基础上，优先满足大量多样化的、非主流的家庭需求。
老人与儿童的监护情境中，一个典型的情形便是。对于众多老年人来说，若要安装固定式的监控摄像头，首要问题往往是他们内心的排斥，同时还得克服摄像头与传感器难以全面覆盖的挑战——然而，若能借助可移动的机器人，在指定的时间和区域内进行巡逻，便能实现可靠的监护功能。
除了负责照料，还涉及安全防护以及诸如此类的一系列附加需求，郭人杰将这些统称为“移动版的硬件Manus”。
机器人若能伴随巡航，便能够满足各种场合下对信息搜集的多样需求。例如，在观看电视时，你或许需要一个能进行语音交流的智能助手，以便随时用语音来控制家中的各种设备，亦或是对室内外的安全巡航进行了解。一个便携式的终端设备能够极大地增强你的交互体验。
单独购买这些服务时，众多家庭用户往往感到使用频率过低，无法满足基本需求——然而，若有一款产品集合了丰富功能，并且真正解决了移动使用中的问题，或许便能形成一个完整的商业模式。
不只要“翻跟斗”，而要做有情感的家庭终端
乐享科技在调整产品战略的过程中，DeepSeek R1的推出标志着又一关键性的转变节点。
“这是我2025年遇到最幸运的一件事。”郭人杰说。
这两项成果的问世，标志着模型推理能力的显著进步。若将它们融入机器人“大脑”，机器人便能掌握“思考”的方式，进而实现自主规划和执行更多任务。这对目前仍处于技术发展初期阶段的机器人领域，具有深远的影响。
在为产品进行界定之际，乐享科技团队精心设计了一款专门针对极客、大学生和研究者的版本——这是一款具有高度开放性的微型机器人开发平台。其核心宗旨是，在产品开发的初期阶段，便允许用户进行深入的产品定制。
例如，机器人配备不同的传感器和软件功能后，用户可以依据各自独特的家庭条件进行开发，这样家中的每位成员都能享受到相应的个性化功能。
引入强化学习技术后，这预示着该产品在未来的发展潜力巨大，这一点正是其与传统机器人最为显著的不同之处。郭人杰如此阐述。
很大程度上，这也和团队想做的“拟人感”高度挂钩。
往昔，若用户意图训练一台机器人执行特定行为，譬如与家中的猫咪嬉戏逗弄，此类行为通常需工程师预先编写程序，且动作种类有限，数量固定。
随着强化学习成为主流的发展路径，用户能够更加便捷地设定机器人的动作指令，同时，机器人亦能独立地规划并执行动作学习过程。
这能够让用户感受到更加私密、更具人性化的互动——用户得以与机器人直接交流、对机器人进行教导。反之，一旦机器人长时间融入用户的家庭生活，深入理解更多背景信息，便能向用户呈现更加贴合其需求的个性化互动回应。
在访谈过程中，郭人杰多次提及，他们所追求的“拟人感”并非指那些在物理形态上具备两手两足、能够叠衣烹饪的成人形机器人；而是一种更偏向情感层面的“拟人”，旨在为人们带来家庭般的陪伴体验。
这和很多专注大人形的创业公司相比，是一种错位竞争的路径。
在具身智能这一领域，当前所呈现的竞争格局错位，主要是由于尚未形成统一的认识，或者说，这种共识的实现尚遥遥无期。
乐享并未将重点放在与成人形机器人竞争特定任务上，诸如整理床铺、亦或是具备洗衣做饭的能力——郭人杰持此观点，这类在现实世界中具有明确市场需求的应用场景，即便机器人能够达到95%的完成度，也难以与人类相媲美。然而，一旦这一领域实现商业化的突破，便有望实现指数级的增长。
乐享更偏爱一种现实主义的发展路径，这条路径关注的是如何使机器人变得更加人性化、情感化。他们致力于在每一次技术迭代中，挖掘并把握其中的商业机遇。
他以一个比喻来阐述——乐享推出的首款产品，即便缺少语音功能也能运作。即便仅凭机器人的动作和屏幕上的显示，亦能传达出丰富的情感。它以陪伴的形式，首先融入用户的生活环境，随后逐步丰富其功能特性。
W-Bot 履带式陪伴机器人
为此，乐享科技已携手大模型合作伙伴，致力于共同开发情感大模型，进而打造本地化的情感模型和意识仿生模型。
构建起相互信任与情感依托是至关重要的起点。随后，随之而来的是更丰富的“信息背景”的融入——家庭成员更愿意与智能设备进行交流，这为机器的“自我学习”能力提供了可能。此外，团队精心设计的开发平台，也为产品提供了更广阔的功能拓展空间。
这源自于过去在消费领域长期积累的实践经验。简言之，我们目前的状态是，一边创造收益，一边呵护着心中的梦想。他这样概括道。
目前，乐享规划旗下的三条产品线研发工作已基本告一段落。按照他的规划，到2025年年末，首款产品有望正式投入使用。
成立仅半年，公司便完成了产品演示版本的开发。然而，无论是产品本身还是公司组织，都正处于快速变革的阶段。郭人杰表示：“我们今天认为正确的事就去做，但也要意识到可能存在错误，因此需要不断快速迭代和尝试错误。”他强调，保持快速迭代和升级的能力至关重要——只有这样，才能逐步实现心中的愿景：让机器人真正融入家庭生活。
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