西风 闻乐 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI
与OpenAI解除合作关系后，Figure 02便开始了全天候的工厂工作模式。
创始人不久前发布了最新的监控视频。视频中展示的机器人正在从事快递分拣工作，操作起来越来越熟练。
只见它把快递逐个码放整齐，让条形码朝下，方便扫描仪识别。
碰到纸片型快递，翻面操作也轻松拿捏：
它能够将快递物品摆放得更加整齐有序，遇到红色的充气快递时，不会随意进行按压，而是选择直接通过。
打开箱子的过程极其顺畅，网友们纷纷表示，这手部操作简直和真人无异。
即便快递压在下面，它也能抽出来，虽说捏了好几下才成功：
这一系列关键操作，完全是端到端通用控制模型Helix独立驱动的结果。
Figure的创始人兼首席执行官Brett Adcock发布的那段视频，直接回应并驳斥了一位网友的质疑。
在发布该视频之前，Brett Adcock通过推特宣布，Helix在物流领域的性能有了显著提升，他急切地想要向大家展示这些更新内容。
有AI质疑者在评论区发表言论称：“在这种包裹随机变动的情况下，这种方法显然是不可行的。”
令人惊讶的是，仅仅几个小时后，Brett Adcock便发布了他的最新视频内容。
网友们普遍认为，Figure 02在Helix的加持下展现出的最新状态给人留下了深刻的印象。
动作极其顺畅自如，头部轻轻偏向一侧，同时伴随着对包裹的轻柔“抚摸”，真是让人陶醉。
生产线连续20小时轮班搬砖
除了负责快递分拣，近期Brett Adcock还分享了机器人在宝马生产线上工作的场景，它们已经连续工作了20个小时，实行了轮班制。
Brett Adcock进一步透露，在此之前，他们已经连续数周投入到每天10小时的轮班工作中。
就怎么说呢，机器人3岁生日，也免不了搬砖。
他们的主要工作包括将零件放置到工作台的固定位置上。
观察之下，它具备自主移动至理想位置的能力，随后能将部件精确地安放在工作台上，整个过程动作流畅且迅速。
能够独立从货架提取零部件，然后返回操作台进行组装，组装完毕后，还能记得退后一步，以免自己被封闭空间所困。
网友直呼：
人类会疲劳，但机器人不会，这才是真正的生产力提升。
而这些越来越精细化的操作背后是Helix的不断进化。
Helix是Figure与OpenAI分道扬镳后诞生的首个成果，它是一款专为通用人形机器人设计的“视觉-语言-动作”模型（VLA），能够实现端到端的功能。此模型使机器人具备类似人类的感知、理解和行动能力。
Helix由两部分构成，这两部分均经过端到端的学习训练，并且具备相互通信的能力。
VLA系统普遍需要特定调整或专用动作头来提升各类高级行为的效率，然而，Helix凭借一个统一的模型便能在众多任务中展现出卓越的性能，仅需一套神经网络权重，即可在不同环境中精确抓取和放置物品、自如地操作抽屉和冰箱、协同多机器人进行精细的交接，甚至能够熟练地处理数千种全新的物体。
若使用装备了Helix系统的Figure机器人，仅需发出“拾取”的指令，即可轻松抓取各类小型家居用品，无需进行预先的训练或进行繁复的手动编程。
Figure是谁？
Figure公司于2022年5月正式成立，其创始人Bret Adcock是一位资深的连续创业者，此外，他还成功创办了一家名为Archer Aviation的电动飞机上市公司。
成立伊始，Figure便吸引了众多重量级投资者的青睐，其中包括OpenAI、微软、英伟达等知名企业，累计投资额高达6.75亿美元。这一壮举使得公司的估值飙升至26亿美元，使其一跃成为备受瞩目的顶尖人形机器人企业之一。
特别引人注目的是，正当GPT备受关注之际，Figure公司与OpenAI达成了合作协议，共同致力于研发新一代人工智能模型，旨在增强人形机器人在语言理解和推理技能上的表现。
2024年3月，Figure平台在X上展出了首个搭载OpenAI强大模型的Figure 01演示视频。
仅仅经过短短五个月的时间，被誉为“地表最强”的人形机器人Figure 02便正式亮相，其软硬件均经历了全面的重构与设计。
Figure 02与OpenAI展开合作，不仅进行了AI模型的定制训练，而且该模型配备了麦克风和扬声器，使其具备了与人类进行语音交流的能力。
然鹅，今年2月，OpenAI突遭Figure解约。
创始人Brett Adcock透露，公司内部研发的端到端人工智能机器人技术取得了显著进展。
Techcrunch报道，双方解除合约的症结在于将人工智能模型嵌入机器人硬件的环节中。
相较于采用OpenAI的模型，Figure目前更偏好于在机器人AI领域进行垂直整合，致力于打造一套完整的端到端AI模型，该模型将专门针对特定的机器人硬件进行服务。
与OpenAI决裂后，Figure动作敏捷，进展迅速，不久便推出了Helix，这正是Brett Adcock所提及的“重大突破”。
目前，Figure的首个重要合作伙伴为宝马公司，双方携手将机器人技术应用于汽车制造领域，旨在工厂中执行一系列对精度和重复性要求极高的作业。
Brett Adcock进一步透露，Figure团队曾在四月对宝马斯帕坦堡工厂进行了为期两周的实地考察。
他们在X3车身车间对机器人的作业流程进行了优化，同时也在工厂内部积极寻找并尝试了新的应用领域。
请查阅以下链接：https://x.com/adcock_brett/status/1930693311771332853、https://x.com/adcock_brett/status/1930655461105426604、https://x.com/kimmonismus/status/1930742245361177056、https://x.com/adcock_brett/status/1925216191733502270。
— 完 —
