据媒体报道，由李·扬昆（Li扬昆）教授和中国理工大学的陈·叶教授领导的科学研究团队成功地开发了一个名为“ Absulatory Robot Dog”（ARD）的仿生机器人。
机器人长300mm，宽100mm（11.8英寸x 3.9英寸），重2.25 kg（5磅），并且能够在陆地和水上有效地运动。
在陆地上，ARD使用一个带有双关节腿的小型小跑步态，最大运行速度为1.2 bl/s（每秒体长）。在水中，它仍然可以以0.54 bl/s的速度游泳，该游泳接近真实犬泳速的40％（约1.4 bl/s）。
ARD的设计不仅是防水和浮力的，而且科学家还专门优化了其重心和浮力中心之间的平衡，以确保稳定的水上性表现。该小组测试了三个不同的游泳步态：两个“横向顺序划桨步态”（LSPG），这是狗刨的一种变体；和“小跑步态”（TLPG），它们使用对角线腿同步（左前/右后，右前/左后）。
实验结果表明，33％的LSPG的游泳速度（0.54 BL/s），而TLPG的稳定性最大，尽管速度略高。
研究人员指出，ARD的成功归因于其仿生轨迹计划技术，该技术可以准确地模仿真实犬的自然运动模式。这一突破为未来的两栖机器人设计提供了重要的参考，并在救援，检测等领域具有广泛的应用前景。
