4 月 21 日消息，中新经纬昨日有报道。天工队的唐剑，他是北京人形机器人创新中心的 CTO。唐剑在接受采访时表示，人形机器人大规模落地后，其价格会和一台入门级小轿车差不多。“天工 2.0 机器人即将发售，能够实现小批量量产和应用。”
4 月 19 日，天工队的“天工 Ultra”机器人参加了在北京亦庄举行的全球首个人形机器人半程马拉松赛事。它在该赛事中获得了冠军，成绩是 2 小时 40 分 42 秒。
天工队的包明瀚，他是北京人形机器人创新中心测试与质量部的负责人。他表示，人形机器人只有在可靠性达到一定程度之后，才能够实现工程化落地并进行量产。这次让人形机器人参加马拉松比赛，能够对整机的可靠性进行测试，而可靠性恰恰是机器人量产落地的基础。
“天工 Ultra”身高 1.8 米且体重 55kg，在参赛队伍中属于“大高个”选手。正因如此，它关节的冲击力面临着挑战。据包明瀚介绍，为确保机器人全身的协调性，天工队需要在技术优化提升方面加大投入，以此来攻克相关技术问题。团队在机器人的平衡性方面做了运动控制算法的提升，让它能跑得更稳定；在步态规划方面也做了运动控制算法的提升，使它能跑得更灵活；这样就能让机器人更好地适应复杂的户外环境。
机器人需要既有稳定性，又有能跑赢马拉松的“智力”。“天工 Ultra”配备了一个“智慧的大小脑”，所以机器人能够实现自己调速，能够规划路径，能够控制与人的距离，还能够避障等操作。
IT 之家此前有过报道，在此次机器人马拉松赛事里，“天工 Ultra”取得了全球首个人形机器人半程马拉松赛事的冠军。身高 1.2 米的松延动力 N2 小顽童队获得了亚军，而来自上海的行者二号机器人赛队获得了季军。
