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特斯拉工厂运进库卡机器人怎样操作
1、首先总电源开关关上后,将机器人管理柜上的开关顺时针由“OFF”旋为“ON”的形态。
2、其次期待示教器反常开机,开机环节中示教器界面会出现如下变动。
3、最后示教器上有使能键(示教器反面红色按键)和启动按钮(示教器反面手柄上绿色按钮)。
手动形式下移动机器人时,须要按下使能键。
库卡示教器中怎样找出eg_wear_max
在库卡示教器中找eg_wear_max的方法如下:1、应用模拟仿真软件启动测试:在将机器人中指定的程序正式投入经常使用前,机器人操作员可以首先经常使用专业的机器人仿真软件(例如RoboDK等)来对机器人的程序启动仿真测试。
在仿真环节中,可以修正eg_wear_max值以摸索其对机器人的影响。
2、在实践运转中手动修正:在实践机器人消费运转时,工程师可以初始设定一个初步的eg_wear_max值,而后经过延续修正、观察和测试的形式来寻觅最佳参数值。
寻觅适当的eg_wear_max值关于机器人的功能十分关键,可以经过以上几种方法来找到适合的参数值,以后将其运行于机器人消费中。
库卡机器人touchup键在什么中央
1. 库卡机器人的触摸更新(touchup)键位于示教器的极速型手柄上。
2. 该键实践上是指教器手柄上用于准确调整的一个按键。
3. 在机器人开机后,示教器上会有使能键(位于示教器反面,红色按键)和启动按钮(位于示教器反面手柄上,绿色按钮)。
4. 在手动形式下操作机器人时,必定先按下使能键。
5. 一旦使能键被按下,示教器上的六个静止管理键会变为绿色,此时可以经过手柄上的触摸更新键来口头机器人的手动移动操作。