6月1日，IT之家报道，在5月31日的当地时间，蓝色起源（Blue Origin）企业顺利实现了其第十二项搭载人员进行的太空旅行任务。六名乘客乘坐了“RSS First Step”号新谢泼德飞船，他们穿越了卡门线，这是国际公认地球与太空的分界点，位于62英里或100公里高空。在那里，他们感受到了短暂的失重，并从高空俯瞰了地球的全貌。
IT之家报道称，本次航班上的旅客阵容颇为独特，包括三位著名的环球旅行者、两位来自太空营的毕业生以及一位航空领域的资深管理者。在这批旅客中，马克・火箭先生脱颖而出，成为首位踏上太空征程的新西兰公民。他不仅是Kea Aerospace公司的最高领导人，而且在此之前，他还曾在火箭实验室——蓝色起源的对手企业——担任过管理职位，而这家企业的大部分火箭都是从新西兰起飞的。其他乘客阵容中还有来自巴拿马的律师哈维尔・阿莱曼，加拿大籍的企业家杰西・威廉姆斯，美国航空航天领域的专家保罗・耶里斯，放射学领域的医生格雷琴・格林，以及得克萨斯州加尔维斯顿地区的中学教师艾米・梅迪纳・乔治。
阿莱曼成为了首位遍访联合国所确认的193个国家、抵达南北两极以及踏入太空的探险者。他对于这次太空之旅的描述是“难以置信的震撼，充满了精神上的极大体验，甚至超出了我的预期。对于我这样一个终身致力于旅行的人来说，这无疑是一次无上的荣耀。”威廉姆斯之前成功征服了珠穆朗玛峰以及世界上的其他五座最高峰，他这次的飞行继续书写了他挑战高海拔的新篇章。耶里斯自幼便对佛罗里达州的火箭发射景象耳濡目染，在等待自己踏入太空的机遇期间，他走遍了149个国家。
新谢泼德号发射系统装备了可重复利用的飞行器和动力组件。在5月31日当天，美国中部时间上午8点39分（相当于东部时间上午9点39分，北京时间晚上21点39分），该系统从得克萨斯州西部范霍恩附近蓝色起源的1号发射场成功启动，并顺利升空。飞行了约两分半钟，助推器停止了发动机的工作，随后与飞船分开。飞船在继续滑行于太空的同时，在达到最高点后，开始返航地球。最终，它于发射场附近的混凝土平台上，借助推进器完成了垂直降落的动作。
六名乘客，他们自称为“探路者”，在飞行过程中成功攀升至104公里的最高点，这一成就符合蓝色起源所授予的宇航员徽章的评定标准，同时，他们的名字也被正式记录在国际太空旅行者协会的全球太空旅行者名录之中。
NS-32任务标志着蓝色起源自2021年起进行的第12次载人航天飞行，到目前为止，该公司已成功将64位乘客送入浩瀚的太空。自2015年起，蓝色起源累计完成了30次跨越卡门线的壮举。
